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力觸覺反饋交互硬件

Haption Virtuose 6D工業(yè)級力反饋設備

2023-11-14

HAPTION Virtuose 6D RV力反饋設備

      Virtuose 6D RV為一款具有大工作空間并在所有6自由度上提供力反饋的觸覺設備,設計專用于虛擬現(xiàn)實環(huán)境,特別適合于大型虛擬物體的處理。

      Virtuose 6D RV將高工作效率與高工作量相結合在一起的產(chǎn)品。6D RV特別適合于縮放與操縱等應用,例如模擬、虛擬現(xiàn)實和遠程應用程序,如機器人控制,也稱為遠程操作等。如今Virtuose 6D RV已經(jīng)被成功地應用于機器人醫(yī)療操作以及一些康復應用程序,它的工作空間和高度的透明度對于機器人遙操作解決方案有很大的優(yōu)勢。
      Virtuose 6D RV具有以下優(yōu)點其中3個按鈕中的2個是可編程的。而手柄是可通過工具更改器更改配置。工具箱是一個可選的小型附件,它允許用戶使用不同的對象來代替標準手柄。例如,用戶可以使用三維打印對象更真實地模擬操作!
      通過靜態(tài)彈簧補償功能,用戶甚至可以在不影響工作級別或工作區(qū)的情況下將Virtuose 6D RV用于頭部下方,這是按訂單進行配置的選項。
      Virtuose 6D RV還包括高強度版本,可以使手臂上的力加倍。此版本主要適用于在模擬和遠程操作中需要大量工作的應用程序。

      6D虛擬化與Haption軟件產(chǎn)品組合兼容,使用戶可以直接在CAD軟件中使用Virtuose 6D RV來創(chuàng)建部件仿真和三維開發(fā)平臺,以創(chuàng)建身臨其境的體驗。

      歸功于其大工作空間和高性能,該款設備與CAD數(shù)字化模型實現(xiàn)了一個成規(guī)模的互動。



主要應用領域包括:
? 人體工程學研究
? 可及性研究
? 裝配仿真

? 項目審查

技術特點

Virtuose 6D RV提供如下特點:

? 所有6自由度上的力反饋( 3個平移和3個旋轉)
? 操作工作空間對應于一個人體手臂的動作
? 構成臂的分段長度:450毫米
? 超大力度為35N( 10 N連續(xù)),即提供足夠高度模擬重物操作
? 超大旋轉扭矩為3Nm (1 Nm持續(xù)),即提供足夠高度用于大型虛擬對象的兩手處理
? 設備自身重量的精確靜態(tài)補償
? 模塊化末端效應器配備程控開關
? 夾持工具配備接近傳感器,連接至一項“dead-man”功能:只要用戶未在手中持有夾持工具,或者當用戶松開手中的 夾持工具時,電機將關閉,不會發(fā)生任何主動活動
? 重量減輕,可不使用特定設備實現(xiàn)運輸
? 主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包(API)
? 證明與目前市場上的主流應用軟件具有兼容性,可使用專用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
? 兼容跟蹤系統(tǒng),如ART、Vicon、Motion Analysis

應用范圍

適用于虛擬現(xiàn)實、項目審查、人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓、醫(yī)療培訓、遠程外科手術等諸多領域。

技術特征

? 所有6自由度上的力反饋( 3個平移和3個旋轉)
? 操作工作空間對應于一個人體手臂的動作
? 構成臂的分段長度:450毫米
? 超大力度為35N( 10 N連續(xù)),即提供足夠高度模擬重物操作
? 超大旋轉扭矩為3Nm (1 Nm持續(xù)),即提供足夠高度用于大型虛擬對象的兩手處理
? 設備自身重量的精確靜態(tài)補償
? 模塊化末端效應器配備程控開關
? 夾持工具配備接近傳感器,連接至一項“dead-man”功能:只要用戶未在手中持有夾持工具,或者當用戶松開手中的 夾持工具時,電機將關閉,不會發(fā)生任何主動活動
? 重量減輕,可不使用特定設備實現(xiàn)運輸
? 主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包(API)
? 證明與目前市場上的主流應用軟件具有兼容性,可使用專用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
?兼容跟蹤系統(tǒng),如ART、Vicon、Motion Analysis





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