技術(shù)原理

      通過傳感器實時收集操作對象的阻力、重量等信息，然后經(jīng)通信鏈路將數(shù)據(jù)傳至操作端，操作端設(shè)備把這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的力，讓操作者通過操作手柄等感受到，實現(xiàn)力反饋。

產(chǎn)品優(yōu)勢

      精準力反饋：能精確模擬從微小摩擦力到較大阻力的各種力度，操作者可據(jù)此精準操作，減少失誤。
      高自由度運動：如Virtuose 6D支持6自由度運動，可精確捕捉操作者手部的細微動作，并將其轉(zhuǎn)化為機械臂的精細控制，適用于微調(diào)和復雜操作場景。
      實時交互：支持低延遲、高響應(yīng)的操作環(huán)境，能在毫秒級時間內(nèi)反饋力覺信息，保證了用戶動作與遠程機械臂操作之間的即時同步性，提升操作精準性。
      多場景兼容性：與多種仿真系統(tǒng)和遙操作平臺兼容，可與虛擬現(xiàn)實（VR）和增強現(xiàn)實（AR）環(huán)境無縫對接，適用于工業(yè)、醫(yī)療、太空等各種行業(yè)應(yīng)用。

應(yīng)用領(lǐng)域

      工業(yè)領(lǐng)域：可實現(xiàn)對復雜環(huán)境和危險任務(wù)的精準控制，如在危險的化工環(huán)境、高溫高壓環(huán)境等進行危險材料的拾取和放置、設(shè)備的維護與檢修等。
      醫(yī)療領(lǐng)域：在手術(shù)模擬與培訓中，醫(yī)生可在虛擬現(xiàn)實中進行手術(shù)訓練，提高手術(shù)技能；在遠程手術(shù)場景下，醫(yī)生能清晰感受手術(shù)器械與人體組織的接觸力，進行精細操作；在康復治療與訓練中，可根據(jù)患者的具體情況定制個性化的康復訓練方案。
      科研領(lǐng)域：有助于科研人員對機器人的運動學、動力學等特性進行更深入的研究和分析，為機器人技術(shù)的發(fā)展提供理論支持。

      教育培訓領(lǐng)域：可用于教學和培訓，讓學員在虛擬環(huán)境中進行機器人操作訓練，力反饋功能能夠給學員提供真實的操作體驗，幫助他們更好地理解機器人的操作原理和技巧，提高培訓效果。